课程安排 Program


前一天 (2017年7月21日)

16:00 -- 20:00 现场报到/注册 & 领取胸牌


第1天 (2017年7月22日)(科学会堂)

主题:ROS在企业和科研中的应用

时间 题目 报告人
8:30 -- 9:30 现场报到/注册 & 领取胸牌
9:30 -- 9:45 暑期学校和报告人介绍
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张新宇
华东师范大学
机器人运动与视觉实验室
负责人
9:45 -- 10:45 机器人自助定位导航之路的探索 陈士凯
思岚SLAMTEC,上海
CEO
智能移动平台
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佘元博
爱啃萝卜机器人,深圳
CEO
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 家庭服务机器人Big-I
ROS与星火计划
(调至下午)
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林天麟博士
创想未来机器人,深圳
CEO
餐饮服务机器人
(调至下午)
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李通
擎朗智能科技,上海
CEO
午餐 , 企业产品展
13:30 -- 15:00 ROS在工业环境中的应用:多机器人
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潘佳博士
香港城市大学
机器人实验室
ROS 在深度学习中的应用
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林远山博士
邓向阳博士
易科Exbot机器人实验室
负责人
视觉算法在Rokid 陈明修
Rokid公司
视觉算法负责人
15:00 -- 15:30 茶歇交流活动
15:30 -- 17:30 基于ROS的移动抓取机器人
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郑子静
上海硅步机器人事业部
销售总监
GPU助力机器人图像识别与深度学习 侯宇涛
NVidia GPU应用部
总监
桌面智能机械臂Dobot
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汪健
上海昙天自动化科技有限公司
总经理
ROS在教育机器人中的应用
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周秋翔
利曼中国,北京
产品经理


第2天(2017年7月23日)(科学会堂)

主题:ROS基础

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:10 暑期学校讲者介绍
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主持:张新宇
9:10 -- 9:15 介绍三本书《ROS Robotics Projects》, 《Mastering ROS for Robotics Programming》, 《Learning Robotics using Python》(视频)
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Lentin Joseph
Qbotics 实验室,印度
CEO
9:15 -- 10:45 ROS基本概念基础
--- 地面移动机器人和复杂性
--- ROS为谁而生?
--- ROS为什么这么重要?
--- ROS的历史
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田博
天之博特,南京
创始人
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 ROS的系统构架 --- ROS Graph
--- 分布式,点对点
--- 节点
--- roscore,Master
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田博
天之博特,南京
创始人
午餐,集体照
13:30 -- 15:00 ROS 软件包
--- package
--- cmake
--- 编译
--- rosrun
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张志杰
飞科电器,上海
ROS小课堂 创始人
15:00 -- 15:30 茶歇交流活动
15:30 -- 17:30 ROS通讯
--- 消息,话题
--- 发布与订阅机制
--- service
--- action
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张志杰
飞科电器,上海
ROS小课堂 创始人


第3天(2017年7月24日)

主题:ROS进阶

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:15 暑期学校讲者介绍 主持:田博
9:15 -- 10:45 ROS组件
-- tf变换
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张瑞雷博士
易科Exbot机器人实验室,苏州
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 ROS组件
-- navigation
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张瑞雷博士
易科Exbot机器人实验室,苏州
午餐,企业产品展,集体照
13:30 -- 15:00 可视化:rviz
机器人仿真
-- Gazebo
-- 运动规划
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胡春旭
星河智能科技,深圳
联合创始人,古月居主人
15:00 -- 15:30 茶歇交流活动 图书签名活动
15:30 -- 17:45 ROS 2
--- ROS 1的问题
--- ROS 2 介绍
--- ROS 2 架构
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胡春旭
星河智能科技,深圳
联合创始人,古月居主人
19:00 -- 20:30 培训课:ROS集成开发环境RoboWare及其使用
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王滨海
汤尼机器人 济南
总经理


第4天(2017年7月25日)

主题:视觉 & SLAM

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:15 暑期学校讲者介绍 主持人
9:15 -- 10:45 SLAM基础
-- 相机模型
-- 多视图模型
-- 相机标定
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邹丹平博士
上海交通大学
信息技术与电气工程研究院
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 SLAM介绍
-- 构建地图
-- 确定位置
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邹丹平博士
午餐,企业产品展,集体照
13:30 -- 15:00 SLAM进阶
-- 位姿估计
-- ORB SLAM
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邹丹平博士
15:00 -- 15:30 茶歇交流活动
15:30 -- 17:30 ROS 与 无人赛车 RaceCar课程
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林浩鋕
Hypha ROS Workshop
菌絲機器人工作坊,台湾
19:00 -- 20:00 思岚体验营:SLAM开发经验(活动行上报名参加) 思岚工程师


第5天(2017年7月26日)

主题:ROS-Industrial

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:15 暑期学校讲者介绍 主持
9:15 -- 10:45 工业抓取系统·理论篇
-- 运动学正解
-- 运动学逆解
-- 碰撞检测
-- 运动规划
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邱强
上海交大
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 工业抓取系统·ROS篇
-- ROS-I介绍
-- URDF
-- KDL,ikfast
-- MoveIt
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邱强
上海交大
午餐,企业产品展,集体照
13:30 -- 15:00 Baxter using ROS
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Juan Rojas助理教授
广东工业大学机器人实验室
15:00 -- 15:30 茶歇交流活动
15:30 -- 17:30 工业机器人展望
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张哲明
UFACTORY公司
研发副总
MoveIt
-- UR5机器人为例


灵巧手与抓取
-- 位姿空间
-- 快速计算
-- 抓取稳定性
-- 位姿空间
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刘要,孙斌,田浩
华东师范大学
机器人运动与视觉实验室

19:00 -- 20:00 企业交流会:uARM机械臂与ROS完美结合


第6天(2017年7月27日)

主题:ROS开发实践1

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:15 暑期学校讲者介绍 主持:田博
9:15 -- 10:45 Turtlebot2/3介绍
Navigation
Viswanath,印度
上海硅步
ROS技术推广中心
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 ROS与Gapter 无人机
ROS 与机器人集成
Viswanath,印度
上海硅步
ROS技术推广中心
午餐,企业产品展
13:30 -- 15:00 Turtlebot遥控
-- Android APP
-- 设置Turtlebot

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符国和
爱啃萝卜机器人,深圳
技术主管
15:00 -- 15:30 茶歇交流活动
15:30 -- 17:30 机器人跟随
-- 人体检测
-- 运动控制
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符国和
爱啃萝卜机器人,深圳
技术主管
19:00 -- 20:00 待定


第7天(2017年7月28日)

主题:ROS开发实践2

时间 题目 报告人
9:00 -- 9:15 暑期学校讲者介绍 主持
9:15 -- 10:45 ROS的机器人项目开发
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马庆华
上海一坤
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 基于ROS中的机器人产品开发经验
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马庆华
上海一坤
午餐,企业产品展,集体照
13:30 -- 15:00 在ROS中应用RPLIDAR A2雷达来构建地图
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赵永华
思岚SLAMTEC,上海
自主移动机器人
-- 轨迹识别
-- 轨迹跟踪
-- 自主移动
符国和
爱啃萝卜机器人,深圳
技术主管
15:00 -- 15:30 茶歇交流活动
15:30 -- 16:30 比赛规则讲解
16:30 -- 17:30 暑期学校结业
证书颁发


第8天(2017年7月29日)

主题:ROS地面移动机器人挑战赛

时间 比赛程序 裁判
9:00 -- 9:15 比赛规则讲解
9:15 -- 10:45 初级赛:
(遥控机器人组)比赛选手站在场地外,用手机遥控机器人,让机器人从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。比赛限时为5分钟,5分钟内完成任务,成绩有效;否则无效。
颁奖:设金牌1名(奖金500元),银牌2名(奖金200元),铜牌5名(奖金100元)。
孙斌
10:45 -- 11:00 茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00 中级赛:
(跟随机器人组)比赛选手站在机器人前方,让机器人跟随选手移动,从起点沿红线轨迹和蓝线轨迹到达终点。比赛限时为3分钟,3分钟内完成任务,成绩有效;否则无效。
颁奖:设金牌1名(奖金1000元),银牌1名(奖金800元),铜牌1名(奖金500元)。
蒋振斌
午餐,企业产品展
13:30 -- 15:00 高级赛:
(自主机器人组)机器人自主运动,从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。比赛限时为10分钟,10分钟内完成任务,成绩有效;否则无效。
颁奖:设金牌1名(奖金3000元),银牌1名(奖金1500元),铜牌1名(奖金1000元)。
孙斌